El derecho penal es la rama del derecho público que regula la potestad punitiva del Estado, es decir, que se encarga de establecer y regular la capacidad de castigo del Estado ante la actividad criminal, siempre a partir de un principio de proporcionalidad e imparcialidad.
Todo delito lleva aparejada penas y medidas de seguridad, como consecuencia jurídica a esa conducta delictiva. Por tanto, dentro del derecho penal diferenciaremos, por un lado, el código penal, encargado de normar la concepción del delito y la pena y, por otro lado, el derecho procesal penal, encargado de normar el modo de aplicación de la pena.