Según establece el Código Penal, las medidas de seguridad se clasifican en:
- Medidas privativas de libertad: el internamiento en centro psiquiátrico, de deshabituación o educativo especial.
- Medidas no privativas de libertad:
- La inhabilitación profesional.
- La expulsión del territorio nacional de extranjeros no residentes legalmente en España.
- La libertad vigilada y la custodia familiar.
- La privación del derecho a tenencia y porte de armas, y a conducir vehículos a motor y ciclomotores.
